Rapporten oppsummert
Prosjektet har vært ledet av NORCE, med Universitetet i Agder som forskningspartner og en bred gruppe industripartnere fra avfalls- og tekstilbransjen. Rapporten dokumenterer hvordan samarbeid mellom akademia og industri har ført til konkrete teknologiske demonstrasjoner for fremtidens tekstilsortering.
Om rapporten
Prosjektet har resultert i både teoretiske modeller og praktiske demonstrasjoner:
• Identifikasjon av tekstiler: Det er utviklet matematiske modeller som bruker hyperspektral avbildning for å klassifisere ulike tekstiltyper som nylon, polyester, bomull og silke.
• Vurdering av vaskelapper: Undersøkelser viste at vaskelapper ikke alltid er til å stole på; i enkelte tilfeller var kun 41 % av tekstilblandinger korrekt merket.
• Robotisering og maskinsyn: * Demonstrasjon av en kameraløsning som kan detektere knapper og glidelåser.
• Utvikling av robotløsninger for å plassere tøy på samlebånd og brette ut plagg.
• Autonome systemer for å plukke og sortere tekstiler fra et samlebånd i bevegelse.
Nøkkeltemaer
1. Avansert tekstilidentifikasjon
• Hyperspektral avbildning: Prosjektet har utviklet matematiske modeller som bruker SWIR-kameraer (Short Wave InfraRed) for å skille mellom ulike tekstiltyper som nylon, polyester, bomull og silke.
• Vaskelapp-utfordringen: Forskningen viser at man ikke kan stole blindt på merkelapper; studier indikerer at mange tekstilblandinger er feilmerket, noe som gjør automatisert fiberanalyse nødvendig for korrekt gjenvinning.
2. Robotisert håndtering
• Automatisert utbretting: Det er demonstrert robotløsninger med to armer som kan brette ut plagg slik at de ligger riktig for videre analyse.
• Autonome plukksystemer: Gjennom bruk av AI har man testet roboter som kan lokalisere, plukke og sortere tekstiler direkte fra samlebånd i bevegelse.
3. Demontering og klargjøring
• Deteksjon av harde deler: Ved hjelp av maskinsyn har prosjektet demonstrert løsninger som automatisk identifiserer knapper og glidelåser.
• Klargjøring for gjenvinning: Dette er et kritisk steg for å kunne fjerne fremmedelementer før tekstilene går videre til mekanisk eller kjemisk gjenvinning.
4. Kompetanse og infrastruktur
• Pilotutstyr: Gjennom prosjektet er avansert utstyr (som HySpex-kameraer og robotoppsett) nå tilgjengelig for bransjen hos Mechatronics Innovation Lab (MIL) i Grimstad.
• Nettverksbygging: Prosjektet har bidratt til betydelig kompetanseheving gjennom bedriftsbesøk, faglige samlinger og deling av internasjonale forskningsresultater.
Relaterte rapporter
Bunnaske - fra avfall til ressurs
Rapporten kartlegger potensialet for økt gjenvinning av metaller og annen utnyttelse av bunnaske fra norske avfallsforbrenningsanlegg.
Sirkrapporten 2025
Sirkrapporten 2025 gir en samlet status på hvor Norge står i overgangen til en sirkulærøkonomi. Rapporten peker på gapet mellom ambisjoner og virkelighet, og viser hvordan politikk, rammevilkår og bransjeinitiativer må spille sammen for at Norge skal ta en ledende rolle i den grønne omstillingen
Klimagassregnskap – Veileder for virksomheter i avfallsbransjen (2025)
Veilederen for klimagassregnskap 2025 gir avfallsbransjen en felles standard for hvordan utslipp skal måles og rapporteres. Den skal bidra til mer sammenlignbare resultater, økt troverdighet i rapporteringen og et tydelig grunnlag for bransjens klimaomstilling